复杂空间钢结构的节点主要采用焊接空心球节点、相贯焊接节点、铸钢节点以及销轴节点等。
1.焊接空心球节点
焊接空心球是将按设计要求确定的两块圆钢板经过热压或冷压加工成两个半圆球壳、再对接焊接成一个整体。焊接空心球分为无肋空心球和有肋空心球，其中有肋空心球为在球壳内部增设环形加劲板。有肋空心球又可分为单肋空心球和双肋空心球，双肋空心球又分为平行或十字交叉双肋空心球。
焊接空心球设计时主要先预估焊接球的外径、壁厚以及加劲肋的厚度，整体结构分析完成后通过读取杆件内力再验算是否满足要求。
2.相贯焊节点
相贯焊节点是指管件之间沿着相贯线进行的无缝焊接，相贯线通常采用数控机床切割相交杆件所得，需注意区分主管与支管。实际设计时当管件相交夹角较小时，相贯线会有很长相交范围，与软件计算假定不符，此时相贯焊节点应做加强处理，例如在相交面增加中间肋板、相交段范围内增加加强套管等。相贯焊节点的分析与设计在《空间网格技术规程》中有详细介绍。
3.铸钢节点
铸钢节点主要用于受力大，节点构造复杂的重要性节点。铸钢节点受力性能好，节点可靠度高，外观好看，但是需要提前定制，加工周期较长且价格高，设计时需考虑。
4.销轴节点
销轴节点具有构造简单、传力明确，能够理想的实现铰接连接等优点，在建筑钢结构中得到广泛的应用。
1.避免或降低了多杆交汇时造成的过大残余应力，对于钢管相贯节点用铸钢节点避免了高温焊接及倒角的存在，其应力集力集中系数可减少60%以上；
2.设计自由度大，可根据建筑外形、受力状况、浇注工艺等设计出最合理的截面形状，以改善节点的应力分布；
3.节点整体浇注而成，壁厚一般大于相邻构件，节点刚度大，整体性好；
4.疲劳性能、耐腐蚀性能、抗震性能好。