日前，由我国自主研发的“海星6000”有缆遥控水下机器人完结初次科考使用使命，并在多个海域获取了环境样品和数据资料。期间，“海星6000”最大下潜深度打破6000米，再创我国有缆遥控水下机器人（ROV）的最大下潜深度纪录。
据航次首席、中科院沈阳自动化所水下机器人研讨室主任李智刚研讨员介绍，“海星6000”是在中科院海洋先导专项支持下，由中科院沈阳自动化研讨所掌管，联合中科院海洋所等单位一起研发，是我国首台自主研发成功的6000米级有缆遥控水下机器人配备。
据介绍，本次科考使用航次于2018年10月1日起航，历时26天。
在1000米级科考潜次中，“海星6000”对着陆器进行搜索、精准移位与协同观测，经过搭载的拉曼光谱仪对搜集的天然气水合物展开了近海底原位勘探，一起还进行了冷泉区水样原位过滤固定及宏生物、沉积物与水样的收集等。在6000米级科考潜次中，“海星6000”接连作业3小时,最大作业深度6001米，发明我国ROV最大潜深的纪录。在归航途中的2000米级潜次中，一天内接连三次完结不同海域的岩石和水样收集等科考作业,进一步验证了该水下机器人的稳定性和可靠性。
在历时三年的研发过程中，中科院沈阳自动化所打破了超长铠装缆的实时状况监控与安全管理、自适应电压补偿的长距离中频高压电能传输、近海底高精度悬停定位以及深海浮力调理技术等多项关键技术。
此次“海星6000”科考使用使命圆满完结，标志着我国有缆遥控水下机器人渠道和使用技术又迈上了新台阶，将进一步提高我国展开6000米级深海科考作业的才能。
