355884-01 编码器阳春
习惯与自然
一根小小的柱子，一截细细的链子，拴得住一头千斤重的大象，这不荒谬吗？可这荒谬的场景在印度和秦国随处可见。那些驯象人，在大象还是小象的时候，就用一条铁链将它绑在水泥柱或钢柱上，无论小象怎么挣扎都无法挣脱。小象渐渐地习惯了不挣扎，直到长成了大象，可以轻而易举地挣脱链子时，也不挣扎。
驯虎人本来也像驯象人一样成功，他让小虎从小吃素，直到小虎长大。老虎不知肉味，自然不会伤人。
驯虎人的致命错误在于他摔了交之后让老虎舔净他流在地上的血，老虎一舔不可收，终于将将驯虎人吃了。
小象是被链子绑住，而大象则是被习惯绑住。
虎曾经被习惯绑住，而驯虎人则死于习惯（他已经习惯于他的老虎不吃人）。
习惯几乎可以绑住一切，只是不能绑住偶然。比如那只偶然尝了鲜血的老虎。
从IRC5开发之初起，客户始终是开发工作的中心——强调在设计中体现高可靠性和维护便利性。减少部件数量是产品设计中提高可靠性的方法之一，如六合一伺 服驱动器，使连接器、组件及PCB的数量分别比S4Cplus减少54%、7%和42%。冷却风扇数量也减至7个，而S4Cplus为9个，主计算机 CPU未设置风扇。全封闭式机箱无须设置空气过滤器。其他延长设备寿命的方法有：选用无电池UPS电源、驱动模块风扇速控装置、可延长轴承使用寿命的硬盘 自动转速降低功能以及符合工业耐用性标准的处理器和组件等。
注意了！小心！
晚上加班晚，打的回家，下车后，我给司机100元，30元打的费，他找给我70元，
一张50的，一张20的，司机还善意的提醒道：钱看清楚，尤其是50元的，
这段时间假的多。他这一说，我还仔细的看了看那张50的，果然不假，
然后下车回家睡觉。第二天买东西才发现，20元那一张是假的。
RTU(Remote Terminal Unit)是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。RTU是一种耐用的现场智能处理器，它支持SCADA控制中心与现场器件间的通讯。它是一个独立的数据获取与控制单元。它的作用是在远端控制控制现场设备，获得设备数据，并将数据传给SCADA系统的调度中心。RTU的发展历程是与“三遥”工程技术相联系地。所谓“三遥”工程技术是指遥测、遥控、遥调技术，是研究远处人们不易到达的地点，对物理变化过程、生产过程进行检测（遥测）、调节（遥调）、控制（遥控）的一门学科。“三遥”系统工程是多学科、多专业的高新技术系统工程，涉及计算机、机械、无线电、自动控制等技术，还涉及传感器技术、仪器仪表技术、非电量测量技术、软件工程、条码技术、无线电通讯技术、数据通讯技术、网络技术、信息处理技术等高新技术。因此，完全可以断言，RTU的发展将必然会随着“三遥”工程技术的发展而发展。
中国目前一些行业的劳动力成本的不断上升，随之出现的“用工荒”为数控机床提供了又一具有潜力的应用领域--智能制造。中国企业越来越多地向智能制造转型以减轻人力短缺的影响，企业需要能够720小时连续不断高质量运转的机床设备，这就使得机床设备的可靠性变得尤其重要。
虽然中国工业细分种类繁多，向智能制造转化的趋势也非常明显，但是中国数控机床的市场却相对不够成熟。中国企业使用的都是进口系统，而在这些进口系统中，德国的西门子和日本的FANUC系统占据了80%的世界市场份额。这两个品牌各自具有代表性：西门子840D属于欧美用户比较偏好的开放的、彼此协作的系统，而日本的FANUC，以及三菱、森精等品牌也占据着数控机场的主流市场。而对于中国公司来说，若不能与当地技术服务供应商合作，就必须完全依靠进口工具，而这些进口工具还附带要求企业高度专业的，还有可能非常昂贵的保养工作。
中国市场对于数控机床的巨大需求衍生出了对应技术服务的巨大需求，但是现有市场仍不够完整。
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