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我公司经营西门子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全

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可编程控制器上海诗幕公司优势产品; PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、 凡在公司采购西门子产品，均可质保一年，假一罚十 系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。 以满足客户的需求为宗旨 , 以诚为本 , 精益求精

西门子数控备件
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为了提升高动态横动响应和生产率的最大化，提供了许多以过程为导向的功能。

• 横向运动的位置和速度规范
• 速度剖面的规范
  • 可分别调节加速度和延迟斜坡
  • 分别调节初始和最终舍入
  • 预先设置最大速度
  • 在操作过程中，可调节倍率参数
• 操作模式：
  • 慢速
  • 设置
  • 参考点接近
  • 单个横动块
  • 自动单块和程序处理
• 出料辊子
• 从测量轮编码器切换为电机编码器的实际值
• 根据指定动态和进给数据计算行程的最大数量
• 消息和监视功能：
  • 滑动监视
  • 达到的接近位置 (VPE)
  • 达到和停止位置 (PEH)
  • 直接和间接测量系统之间的差异
  • 负载率
• 文本化实例项目

  概述

  嵌入式 PC 或嵌入设备与自动化软件（例如，软 PLC、HMI 系统等）相结合，随时可用。

  Windows Embedded Standard 或 Windows Embedded Compact 用作操作系统。

  基于 PC 的自动化包括：

  • 控制
  • 工艺
  • 可视化
  • 数据处理
  • 通信
  • 故障安全

  基于通用、嵌入式 PC 平台。

  语言范围符合 IEC 61131‑3 标准，并且包含 I/O 管理、过程和机器控制所需的所有 PLC 命令。用于编程的语言包括 LAD（Ladder Diagram，梯形图）、FBD（Function Block Diagram，功能块图）、ST（Structured Text，结构化文本）、MCC（Motion Control Chart，运动控制图）和传动控制图 (DCC)。

  SIMOTION Kernel 基本功能可通过加载 SIMOTION 工艺功能包进行扩展。

  SIMOTION 工艺功能包

  SIMOTION 工艺功能包结合了众多领域机械工程自动化所需要的软件功能。它们在配置过程中加载到控制器中，并通过添加系统功能的方式扩展基本功能。在工程期间，可通过 SCOUT 命令库访问工艺功能包的功能。

  借助工艺功能包可生成工艺对象（例如“定位轴”工艺对象），这些工艺对象以同样的方式进行设置、配置和参数设定。

  运动控制工艺功能包

  此工艺功能包包含全面的运动控制功能，提供了开放而又灵活的应用编程方式，确保用户能够实施复杂的运动控制应用。

  SIMOTION 运动控制工艺功能包具有以下功能：

  • 基本运动控制
  • 定位–POS
  • 同步操作/电子齿轮 – GEAR
  • 凸轮 – CAM
  • 路径插补 – PATH
  • 辅助工艺功能

  该技术功能包中的工艺对象功能可通过附加语言命令和系统变量以及符合 PLCopen 的函数块来访问。因此，运动顺序的编程较为简单且集成程度较高。

  传动控制图 (DCC) 工艺功能包

  SIMOTION 传动控制图 (DCC) 工艺功能包提供了一个“驱动控制块”(DCB) 库。借助这些控制块，可以在选配的 DCC 编辑器中以图形化的方式配置开环和闭环控制功能，该编辑器可集成到 SCOUT。SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）没有 DCC。

  多功能信息接口 (MIIF) 工艺功能包

  SIMOTION MIIF 工艺功能包可充当服务器，支持以符号化方式访问 SIMOTION 数据并通过以太网将数据提供给客户端（例如，操作面板）。

  SIMOTION I/O 交互功能库

  
  

  • μs 的位置控制周期
  • 支持采用液压传动的高动态应用，可实现 250 μs 的位置控制周期和压力/力控制周期
  • 可与传动和模块化开环控制实现同步

  除电气传动外，一个控制器内或者分布在多个控制器中的各液压传动都可实现彼此同步。这样就可以实现集成自动化解决方案，例如在汽车工业中的输送系统和冲压生产线中，可在同一个系统中采用电气传动（卷绕机、横向切割机、辊式进给装置）和液压传动（如深拉压力机）

  通过项目生成器 SIMOTION easyProject，可将基本及模块化机器功能集成到 SCOUT 工程组态项目中。

  • 可通过编程完成同步闭环控制任务
  • 基于确定且可再现的机器响应，可实现较高的产品质量

  模块化概念 – 模块化机器

  SIMOTION 支持模块化机器概念，进而可降低工程和调试成本，具体体现在：

  • 通过库和可重复使用的模块进行模块化软件开发
  • 划分为各个机器模块，例如，可通过分布式同步操作（通过 PROFIBUS DP 或带同步实时功能的 PROFINET IO）来链接这些机器模块。基于一个最大项目，可对项目进行重新组态（例如，使用人机界面）。
  • 在组态和运行期间，激活/禁用 DP 从站/PROFINET IO 设备（I/O 组件）和工艺对象（传动、轴、外部编码器、探头和凸轮）。

  • SIMOTION SCOUT：自动化任务的统一视图

    SIMOTION SCOUT – 用于运动控制应用的全套工程配置系统

    SIMOTION 运动控制系统提供了丰富的预编程功能，您可在此基础上分配参数以及进行二次开发，从而实现自定义功能。

    为了自动化任务的有效实施，您需要一个支持所有必要工程配置步骤且便于使用的工具：SIMOTION SCOUT

    SCOUT 是机械工程设计领域的通用自动化环境。它可以对 PLC 和运动控制功能要求极高的复杂生产机器进行工程设计。

    SCOUT 集成在 STEP 7 中，其变种 SCOUT TIA 集成在 TIA 博途中，因此，也被集成在 SIMATIC 环境中，以确保全集成自动化（TIA）的功能完整性。

    SCOUT 具有

    • 集成的面向功能的自动化任务视图，同时

    • IMOTION SCOUT – 用于工程设计、测试和诊断的工具

      SCOUT 支持运动控制应用构建过程中的所有必要步骤：配置、参数设置、编程、测试和诊断。

      在调试和维护时，集成的测试与诊断功能十分有用。

      SCOUT 的图形菜单系统支持用户执行多项重要任务，例如：

      • 创建硬件和网络配置
      • 创建、配置和设置工艺对象的参数，例如轴、测量输入、凸轮输出、凸轮轨迹和凸轮。

      SIMOTION SCOUT – 支持文本式和可视化编程

      在 SCOUT 中，可使用以下编程语言编写 SIMOTION 应用：

      • 结构化文本（符合 IEC 61131）
      • LAD（梯形图）和 FBD（功能块图）
      • MCC（运动控制图）：可视化“流程图

额定电流 – 允许和不允许的电机/变频器组合

• 电机额定电流高于功率模块或逆变装置的额定输出电流：
  在需要连接额定电流高于功率模块或逆变装置的额定输出电流的电机的情况下，电机只能够在部分负载下运行。将有以下限制：
  短时电流（= 1.5 x 基本负载电流 I_H）应大于或等于所连接电机的额定电流。
  遵守这一设计规则十分重要，因为大型电机的较低漏电感会带来电流峰值，可能导致传动系统关断或因电子保护电路而受到连续输出限制。
• 电机额定电流显著低于功率模块或逆变装置的额定输出电流：
  使用矢量控制系统时，额定电机电流必须至少等于功率模块或逆变装置额定输出电流的 1/8。在较低电机电流下，电机可在 V/f 控制模式中运转。

通过脉宽调制，电源模块和电机模块可产生一个交流电压，用于向所连接电机提供直流链路直流电压。通过电源电压确定直流链路电压的量值，在使用电机模块电机侧模块时，通过使用的电源模块和允许的最大输出电压确定直流链路电压的量值（请参阅 SINAMICS S120 驱动系统部分）。所连接电机的转速和负载决定了所需电机电压。允许的最大输出电压必须大于或等于需要的电机电压，必须选择带有不同绕组的电机。

当连接正弦滤波器时，不能使用所有脉宽调制。从而最大可能输出电压较低 （参见正弦滤波器）

使用较长的电机电缆

通过脉宽调制，电源模块和电机模块可产生一个交流电压，用于向所连接电机提供直流链路直流电压。在时钟运行状态下，会产生容性泄露电流，从而会限制电机电缆的允许长度。在部件说明中，规定有每个电源模块和电机模块的最长电机电缆。

电机电抗器限制容性泄漏电流的上升速率和大小，从而可使用较长的电机电缆。电机电抗器和电机容性电缆形成一个振荡电路，该电路不可由输出电压的脉冲模式增强。因此，该振荡电路的谐振频率必须明显高于脉冲频率。电机电缆越长，电缆电容越大，而谐振频率越低。为在谐振频率和脉冲频率之间提供一个足够大的安全裕度，需限制最大电机电缆长度，即使若干个电机电抗器串联在一起，也是如此。最大电缆长度与电机电抗器组合在电机电抗器技术参数中指定。

如果需要长电机电缆，则必须选用额定值较高的电机模块电机侧模块或根据输出电流 I_continuous，降低允许连续输出电流 I_rated。

基本电源模块

基本型电源模块的直流环节电压 U_d 与负载相关。在空载状态下，直流回路充电至进线电压峰值 U_L，即 U_d = √2 × U_L；例如，当连接 400 V 供电系统时，U_d = 566 V。

带载运行时，直流链路电压可达到施加到端子的整流电源电压的平均值。即，进线电压乘以因子 1.35 就得到平均值。在满载状态下，由于进线电抗器和进线馈线两端的电压降，直流回路中的电压略小于理论值。实际上，直流母线电压范围如下U_d：

1.41 × U_L > U_d > 1.32 × U_L（空载 → 额定功率）

非调节型电源模块 (Smart Line)

智能型电源模块的直流环节电压 U_d 将调调整到整流后电源电压 U_L 的平均值，即 U_d ≈ 1.35 × U_L。

由于整个线路电抗器和线路馈电电缆中有压降，在电机操作中，直流链路电压降低，在发电机操作中，直流链路电压升高。因此，直流环节电压 U_d 将在与带有基本型电源模块的变频器上相同的范围内变化：

1.41 × U_L > U_d > 1.32 × U_L（额定功率，发电机模式 → 额定功率，电动机模式）

制动操作

由于在电机模式中设备损耗非常重要，电机模式的尺寸也可用于发电机模式。对于电机制动操作，检查并确认反馈回直流链路的能量没有超过电源模块允许的峰值负载能力。

如果再生反馈输出较大且在控制“掉电”运行情况时，应配备一个制动模块，或者对智能电源模块或可调节型电源模块进行超安全标准设计，或者通过较长的制动时间来减小再生反馈输出。

配置“紧急停机”运行情况时，要么对电源模块进行超安全标准设计，要么就使用一个辅助制动模块，以便在最短的时间内释放直流链路能量。

检查直流链路电容

在通电期间，电源模块限制直流链路电容器的充电电流。由于预先充电电路的极限，必须遵守技术数据中指定的驱动器组合允许的最大直流链路电容值。