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微控制器系统还包括了单片机的一些基本外围电路。系统还开展了1片容量达64Mbyte的串行Flash存储器，用以保存采集到的数据，以避免CAN通讯不畅时造成数据丢失。使用时只要微控制器外接相应的传感器、继电器、电机等就可以完成各种环境下参数的采集及相应的控制
2.2 通讯子模块
SJA1000是PHILIPS公司推出的一款独立的CAN控制器，主要用于移动目标和一般产业环境中的区域网络控制。它是PCA82C200型CAN控制器（BasicCAN）的替换产品，而且增加了一种新的操纵模式——PeliCAN，这种模式支持具有很多新特征的CAN2.0B协议。
SJA1000的基本特征如下：
·引脚与PCA2C200型CAN控制器兼容。
·有扩展的接收缓冲器（64字节，先进先出FIFO）。
·支持CAN2.0A和CAN2.0B协议。
·支持11位和29位标识码。
·通讯位速率可达1Mb/s。
·可与不同的微处理器接口。
·可编程的CAN输出驱动器配置。
SJA1000的引脚排列如图1所示，主要引脚的功能如下所述。
AD7-AD0：地址数据复用线。
ALE/AS：ALE输进信号（Intel模式）或AS输进信号（Motorola模式）。
CS：片选信号，低电平答应访问SJA1000。
RD/E：来自微控制器的RD信号（Intel模式）或E使能信号（Motorola模式）。
WR：来自微控制器的WR信号（Intel模式）或RD/WR使能信号（Motorola模式）。
CLKOUT：SJA1000产生用于微控制器的时钟输出信号;时钟信号由内置晶体振荡器通过可编程除法器产生;时钟除法寄存器中的时钟停止位能使该引脚无效。
VDD1和VSS1：逻辑电路5V电源和逻辑电路地。
XTAL：晶体振荡器放大器输进，外部晶体振荡器信号由该脚输进。
XTAL2：晶体振荡器放大器输出，当使用外部晶体振荡器信号时，该输出引脚必须开路。
VDD3和VSS3：输出驱动5V电源和输出驱动地。
TX0和TX1：CAN输出驱动器0和1输出到物理总线。
INT：中断输出，用于触发微控制器中断;内部中断寄存器的任何位置位，INT将低电平输出;INT为开环输出;该引脚为低电平将电路从睡眠状态激活。
RST：复位输进，用于复位CAN接口（低电平有效）。
VDD2和VSS2：输进比较器5V电源和输进比较器地。
RX0和RX1：从物理CAN总线输进到SJA1000的输进比较器。
SJA1000与微处理器的接口非常简单，微处理器以访问外部存储器的方式来访问SJA1000。由于SJA1000的内部寄存器分布在连续的地址内，所以完全可以把SJA1000当作外部RAM。在设计接口电路时，SJA1000的片选地址应与其他外部存储器的片选在逻辑上无冲突。
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