1原动机（电动机、发动机）：向液压系统提供机械能
2液压泵（齿轮泵、叶片泵、柱塞泵）：把原动机所提供的机械能转变成油液的压力能，输出高压油液
3执行器（液压缸、液压马达、摆动马达）：把油液的压力能转变成机械能去驱动负载作功，实现往复直线运动、连续转动或摆动
4控制阀（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀）：控制从液压泵到执行器的油液的压力、流量和流动方向，从而控制执行器的力、速度和方向
5油箱：盛放液压油，向液压泵供应液压油，回收来自执行器的完成了能量传递任务之后的低压油液
6管路：输送油液
7过滤器：滤除油液中的杂质，保持系统正常工作所需的油液清洁度
8密封：在固定连接或运动连接处防止油液泄漏，以保证工作压力的建立
9蓄能器：储存高压油液，并在需要时释放之
10热交换器（散热器）：控制油液温度
11液压油：是传递能量的工作介质，也起润滑和冷却作用一个系统中不一定包含以上所有的组成部分,但是液压泵、执行器、控制阀、液压油是必须有的,
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