智能工业机器人RV减速机 搬运机机械手RV减速器

 
 
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发货 广东深圳市宝安区预售,付款后20天内
库存 200台起订1台
产地 国内
精度等级 P0
用途 机器人RV减速机
过期 2021-03-13 已过期
更新 2021-10-27 18:55
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深圳欧洛克自动化科技有限公司

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中空旋转平台减速机、日本贝(Beitto)行星减速机、BFCN送料振动盘、十字转向器(角减速机)、直线模组、伺服电动缸、视觉导航无人叉车高速UVW纳米对位平台

机器人RV减速机特点:

一、外转式传动结构(最新型的齿差传动系列);

极精密等级可搭配任何厂牌伺服马达

二、全系列背隙≤1【arcmin】

精密 | 耐重击 | 寿命长 | 品质保证;  1 低噪音    2 高传动效率    3出色的性能表现

4高精度   5低背隙    6使用周期长    7货期快

机器人RV减速机RV传动是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,振动小,减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人,机床,医疗检测设备等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

 工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。

机器人减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。

机器人减速机相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

产品可以完美的发挥伺服马达性能之精确控制用高刚性减速机

特点:

1、高可靠性:即使施加高达额定转矩5倍的转矩时,产品也不会损坏;

2、安装简单:(伺服电动机的安装十分简单);

3、使用寿命长久的高级润滑脂密封于减速机内,只需定期补充,无需更换;

4、新颖的结构,高效率,超低震动0,01mm;

机器人RV减速机分三大系列:

RV-E系列:

RV-20E-121-B-B  RV-40E-81-B-B RV-80-121-B-B RV-110E-161

RV-160E-171-B-B RV-320E-171-B-B RV-450E-101-B-B

RV-C系列:

RV-10C  RV-27C  RV-50C  RV-100C  RV-120C  RV-200C  

RV-320C  RV-500C

RD-E/C系列:

RD-20-57-P0  RD-40-81-P0  RD-80-121-P0  RD-110-111-P0

RD-160-171-P0  RD-320E-171-P0  RD-450-81-P0

RD-10C  RD-27C  RD-50C  RD-120C  RD-200C   RD-320C

如果应用要求的最大持续输出速度超过减速机的最大持续输出速度/减速比,请向深圳欧洛克科技有限公司资讯获取使用援助。咨询电话: 壹捌玖贰陆肆贰叁零捌零

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