KF导轨型无杆气缸详细参数
系列 |
用于线性驱动 |
最大力矩[N m] |
最大负载[N] |
带导轨的线性驱动质量(Kg) |
导轨活塞滑块的质量(Kg) |
槽石 |
||||
Mx |
My |
Mz |
Fy |
Fz |
0mm行程 |
每100mm行程增加 |
||||
KF16 |
OSP-P16 |
12 |
25 |
25 |
1000 |
1000 |
0.558 |
0.21 |
0.228 |
- |
KF25 |
OSP-P25 |
35 |
90 |
90 |
3100 |
3100 |
1.522 |
0.369 |
0.607 |
M5 |
KF32 |
OSP-P32 |
44 |
133 |
133 |
3100 |
3100 |
2.673 |
0.526 |
0.896 |
M5 |
origa无杆气缸的性能及用途介绍
origa无杆气缸作为精密度极高之气动元件广泛应用于各种自动化机械中。现在主流无活塞杆气缸有绳索气缸、钢带气缸、机械接触式气缸和磁性耦合式气缸。
origa无杆气缸没有普通气缸的刚性活塞杆,而是利用活塞直接或间接连接外界执行机构,跟随活塞直接 或间接实现往复直线运动。这种气缸具有结构简单,节省安装空间的最大优点,特别适用于小缸径长行程的场合。
KF导轨型无杆气缸参数概述
品名 |
KF导轨型无杆气缸 |
|
品牌 |
德国ORIGA无杆气缸 |
|
价格 |
1000-9999 |
|
缸径 |
16/25/32/40/50mm |
|
行程 |
行程可自由选择,标准最大3700mm |
|
最大速度 |
KF16, KF40: v=3 m/s KF25, KF32, KF50: v=5 m/s |
|
寿命 |
8000km以上 |
机械手配件主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。
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