ABB去毛刺机器人组成主要包括：机器人本体，机器人控制柜，示教盒三个部分及供电电缆。
机器人快速发展给企业带来巨大影响：
第一，机器人可以提高生产效率和产品质量。机器人在运转过程中不停顿不休息，产品质量受人的因素影响较小，产品质量更稳定。
第二，可以降低企业成本。在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同;机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产。
第三，机器人容易安排生产计划。由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此安排生产计划非常明确。
第四，机器人可缩短产品改型换代的周期，降低相应的设备投资。机器人与专机的最大区别就是可以通过修改程序以适应不同工件的生产。在产品更新换代时只需要重新根据更新产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动，只要更改调用相应的程序命令，就可以做到产品更新和设备更新。
第五，机器人可以把工人从各种恶劣、危险的环境中解救出来，拓宽企业的业务范围。
第六，机器人代表着工业自动化的最高水平，体现了企业先进的加工能力和科研能力，使企业形象和竞争力上升了一个台阶。
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ABB去毛刺机器人型号：IRB 4400是一种机身紧凑的机器人，可承受载荷最高可达60kg。 除此之外全能的IRB 4400能胜任各种高精度、高速度和高灵活性的应用。
1、速度快——操作周期时间短
2、精度高——零件生产质量稳定
3、通用性——柔性化集成和生产
4、恶劣生产环境防护
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