广州米多机器人有限公司的工业机器人品牌包括ABB机器人,库卡机器人,安川机器人等国际知名机器人品牌。
ABB机器人组成主要包括:机器人本体,机器人控制柜,示教盒三个部分及供电电缆。
ABB(码垛)机器人系统集成工作过程说明: 生产线将产品托盘送至指定位置,同时生产完成的产品输送到产品抓取工位,集存设定的箱数后,由定位调整装置将其定位后发信号给机器人,ABB机器人一次抓取产品到产品托盘进行码垛,整垛码放完成后由垛箱输出传送线将垛箱输出到穿梭车位置,由穿梭车将整垛输送至仓库,同时托盘自动输送到码垛工位,机器人重复以上动作。
ABB码垛机器人系统集成系统抓具说明: 抓具采用框架式结构,保证抓具强度可靠,驱动元件采用SMC气缸,保证驱动源可靠。抓具动作灵活,一次可以抓取设定的箱数后箱产品。抓具设计有自锁结构,即使生产线突然断电或断气也不会发生产品脱落的现象。
ABB码垛机器人系统集成系统电气系统说明: 电气控制系统包括安全光电开关、启动按钮盒、不同工作状态的选择开关等设备的控制。该套系统的控制部分通过特定总线使用输送系统控制柜(PLC)进行控制。
系统具备以下特点:
(1) ABB机器人根据程序的设定,以及接受到的到位信号,自动切换搬运程序,以及搬运参数。
(2) 整个系统单元由输送系统控制柜(PLC)统一集中控制,包括机器人的信号交换,防撞信号、安全门锁、产品到位信号、托盘位置信号等逻辑关系。
(3) 由于在系统设计上及设备配置上充分考虑到安全性,故工作站具有较高的安全性。
(4) 操作、编程、示教在手持控制器KCP2上完成,控制电缆长数十米。完全根据工效学设计的示教器,配上六维滑鼠,使用方便、舒服、快速。大大提高编程和操作的效率。
(5) 符合人机工程的设计使操作者操作便捷、省力,减轻操作者劳动强度。
专业生产物料ABB码垛机器人,为包装生产线和自动化物流搬运提供完美的码垛解决方案.整合国际先进技术,提供个性化的机器人码垛搬运解决方案.
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