目前国内外应用于排水管道的清淤方法主要有高压水射流清淤法、绞车清淤法、水冲刷清淤法，以及拦蓄冲洗门清淤等方法。
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这些方法基本都是为小管径管道清淤而设计，有些技术不适合在大管径管道中应用，有些技术在大管径排水管道运行时存在运行成本过高、清淤能力不足、存在二次污染和不能适应复杂地形条件等局限性。以当前比较盛行的车载式高压水射流清淤法为例，由于其所配备的高压水射头相对于大管径排水管道断面来说尺寸偏小，所产生的高压水射流不能搅动整个管道断面内的沉积物；在清淤过程中需要消耗大量清洁水，本身并不符合可持续发展的理念，而且冲击产生废水可能从检查井中溢出或倒灌入排水支管，容易造成二次污染；由于需要配备一个大型储水箱，该车载系统庞大且沉重，难于在交通不便的地区应用。
目前我国部分城市的大管径排水管道的清淤主要还是依靠工人进入管中进行手动清除，清淤任务繁重且工人的人身安全受到很大威胁，如重庆就是靠工人进入管道通过铁锹和橡皮筏等工具来人工清除。结合大管径排水管道的特点，根据机械刮除和水力清淤原理，开发出一套适用于大管径（管径 0.8m）排水管道的清淤技术和机械设备，并在不同条件排水管道中进行了清淤应用。
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