龙门刨床主要构件有:床身、工作台、左右立柱、横梁、龙门顶、连接梁均采用树脂砂造型、优质高合金耐磨铸铁铸造,经热沙坑退火→振动时效→热炉退火→振动时效→粗加工→振动时效→热炉退火→振动时效→精加工,彻底消除机件负应力,保持机件性能稳定。
龙门刨床工作台有直流和交流两种拖动方案,进刀机构的拖动方案也有交流和直流两种。如果选用直流电动机,可采用各种品牌的直流数字调速装置进行控制。如果选用交流电动机,可以采用各种品牌的变频器,用以对各类交流电机进行调速控制。
1. 直流拖动方式
以实际采用的SSD 950+为例,它是一种全数字式直流调速装置,使用一个内部的电流环和一个外部的速度环来控制直流电动机,可以采用电枢电压反馈,具有IR补偿,也可采用编码反馈,或模拟测速电机反馈;考虑到工作环境和性价比,本方案选用测速电机反馈,速度范围为100∶1,其工作原理。
MB为直流电机,BR为直流测速电机,PLC控制的继电器触点KA16闭合时刀架快移,KA17闭合时刀架进给,WR1、WR2为调速电位器。KA20、KA28闭合时电机正转,KA21、KA28闭合时电机反转。KA28是有故障时紧急停机用的常开触点,正常工作时加电处于闭合状态。在进刀机构中使用时,要求对刀准确,加工精度高,停机时间设为标准模式的下限0.1 s。
2. 交流拖动方式
采用法国施耐德公司的ATV31系列变频器作为进刀电机的调速控制器,它提供丰富的软件功能,操作简便,体积小,节省空间,具有可编程逻辑输入。以本文所用的ATV31HU40N4型变频器为例,其适用电机为4 kW的三相交流电机,使用方法。
M为进刀电机,RZ为电机制动电阻,PO为直流母线正极性,它和PA+之间一定要有共用连接,KA16和KA17是由PLC控制的继电器触点,分别控制进刀电机的快速移动和刀架进给,电机的转速分别由安装在控制柜上的电位器WR3和WR4调整,KA20和KA21分别控制电机的正转和反转,决定快移与进刀的方向,KA29为紧急停机用的常开触点,正常工作时闭合,由PLC监控系统的工作状态,在有故障时断开电机供电。
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