19世纪末期，由于研制出了经济实用的交流电动机，致使交流电力拖动在工业中得到了广泛的应用，但随着生产技术的发展，特别是精密机械加工与冶金工业生产过程的进步，对电力拖动在启动、制动、正反转以及调速精度与范围等静态特性和动态响应方面提出了新的、更高的要求，而当时的交流电力拖动比直流电力拖动在技术上却难以实现这些要求。所以，这个阶段仍然是直流拖动占主要地位。
20世纪以来，在可逆、可调速与高精度的拖动技术领域中，相当一段时期内几乎都是采用直流电力拖动，而交流电力拖动则主要用于恒转速系统。虽然东莞电机厂直流电动机具有调速性能优异这一突出特点，但是由于它具有电刷与换向器（又称整流子），使得它的故障率较高，东莞电机的使用环境也受到了限制（如不能再有易爆气体及尘埃多的场合使用），其电压等级、额定转速、单机容量的发展也受到了限制。于是，用交流可调拖动取代直流可调拖动的呼声越来越强烈，交流拖动控制系统已经成为当前电力拖动控制的主要发展方向。
20世纪60年代以后，随着电力电子技术的发展，半导体变流技术的出现使得交流调速称为实现。尤其是70年代以来，大规模集成电路和计算机控制技术的发展，为交流电力拖动的广泛应用创造了有利条件。例如，东莞电机厂的交流电动机的串级调速，各种类型的变频调速、无换向器电动机调速等，使得交流电力拖动逐步具备了调速范围宽、稳态精度高、动态响应快以及在四象限可逆运行等良好的技术性能，在调速性能方面完全可与直流电力拖动媲美。除此之外，由于交流电力拖动具有调速性能优良，维修费用低等优点，它将广泛应用于各个工业电气自动化领域中，并逐步取代直流电力拖动而成为电力拖动的主流。
经历了100多年的技术发展，电动机自身的理论基本成熟，电动机控制技术更加灵活，它具有许多其他拖动方式无法比拟的优点。例如，启动、制动、反转和调速的控制简单、方便、快速且效率高；电动机的类型多，且具有各种不同的运行特性来满足各种类型生产机械要求；整个系统各参数的检测和信号的变换与传送方便，易于实现最优控制。因此，电力拖动已成为国民经济电气自动化的基础。
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