从直流电动机和直流发电机工作原理示意图可以看出，东莞电机厂直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成，直流电机运行时静止不动的部分称为定子，东莞电机定子的主要作用是产生磁场。由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能虽转换的枢纽，所以通常又称为电枢。由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。定子、转子间因有相对运动，故留有一定的空气隙，气隙大小与东莞电机容量有关。图一是小型直流电机的纵剖面图，图二是横剖面示意图。直流电机根据各种不同的用途和产品系列, 其结构也是多种多样的，下面对图中各主要结构部件分别作一简单介绍。
1、定子
环球电机定子主要由机座、主磁极、换向极及电刷装置等部件构成。
(1)机座。直流电机机座是用来固定主磁极、换向极和端盖的，起支撑、保护作用， 也作为磁轭，构成了主磁路的闭合路径。机座通常由铸钢或钢板焊接而成，目前由薄钢板或硅钢片制成的叠片机座应用也相当广泛。
(2)主磁极。主磁极的作用是在电机气隙中产生一定分布形状的气隙磁密，主磁板由主板铁心和主板绕组组成。主板铁心通常用厚121.5mm的低碳钢板冲片叠成。绝大多数直流电机的主磁极是由直流电流来励磁的，所以主磁极装有励磁绕组。
(3)换向极。换向极的作用是改善电机的换向性能。换向极由换向极铁心和换向极绕组构成。中小型东莞电机的换向极由整块钢制成，而大型东莞电机则做成钢板登片磁极。换向极应装在电机两主极间的儿何中性线上。换向极绕组应与电枢绕组串联。
2、转子
东莞电机厂直流电机转子常称为电枢，主要由电枢铁心、电枢绕组、换向器和转轴等部件构成。
(1)电枢铁心。电枢铁心一方面用来嵌放电枢绕组，另一方面构成主磁路闭合路径。当电枢旋转时，铁心中磁通方向发生变化，会产生涡流与磁滞损耗。为了减少这部分损耗，通常用0.35～0.5mm厚的硅钢片经冲剪叠压而制成电枢铁心。电枢铁心外圆上有均匀分布的槽，以嵌放电枢绕组。
(2)电枢绕组。电枢绕组的作用是产生感应电动势和电磁转矩，从而实现机、电能量转换。它是直流电机的重要部件。电枢绕组由许多用绝缘导线绕制的电枢线圈组成，各电枢线圈分别嵌在不同的电枢铁心槽内，两端按一定规律通过换向片构成闭合回路。
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