说明：
主要用于安装在机械齿轮箱中，例如：履带驱动齿轮箱
特点：
马达的安装法兰设计在壳体的中间，这种结构允许马达几乎完全装进机械齿轮箱，从而提供一个十分紧凑的部件。
易于组装，仅需“插入”机械齿轮箱。
不需要考虑安装公差。
1.) 缸体轴线与主轴轴线成一不变的角度即弯轴结构的轴向柱塞元件，具有固定排量。在开式或者闭式液压系统中作为泵工况或者马达工况进行液压传动工作。
2.) 当作为泵工况时，流量与驱动转速和排量成正比。
3.) 当作为马达工况时，输出转速与输入流量成正比。而与排量成反比。输出扭矩随高压侧与低压侧成正比。
4.) 球面配流盘的结构，对于旋转组件来说具有良好的对中特点，且转速稳、噪声低。
5.) 由于采用径向推力轴承，能承受一定的径向载荷。
6.) 符合ISO标准的安装法兰，通用性强。
7.) 系统采用合理的清洁的抗麿、抗燃液压油介质，可延长使用寿命，增加使用场合。每半年应更换液压
