目前国内的主要翻堆机类型有槽式、自走式两种种类型。自走式翻抛机翻堆机是目前应用得比较广泛的一种发酵翻抛翻堆设备，它包括行走发酵槽体、行走轨道、取电装置、翻抛翻堆部分以及转槽装置(也叫转运车，主要是用于多槽使用的情况)。翻抛翻堆工作部分采用先进的滚筒传动，有可升降式的和不能升降的两种。可升降式的主要用在槽体幅宽不超过5米，翻抛翻堆深度不超过1.3米的工作情况。
自走式翻抛机物料在发酵过程中.堆放高度和大小是影响发酵成品效果最关键的因素之一.以往槽式翻堆机所能翻堆的极限高度为0.6m.生产设计时往往要建大片的发酵池.增加占地面积.土地利用率不高.如按照以往槽式翻堆机原理加大功率而增加翻堆深度,可谓得不偿失,成本和效益严重脱钩.
自走式翻抛机是目前最新型的一种翻推机，它的翻堆深度可达1.6m,宽度可达12m。
力扬环保最新型自走式翻抛机，包括横移装置、行走装置和翻堆装置，其中翻堆装置包括固定于机架上的两减速机、与各自减速机通过联接件相连并固定有螺旋叶片的螺旋轴. 以6m为例: 整机工作功率为24KW.用电量小,工作效率高.标配液压起动装置.PLC自动化控制(选配)系统采用感应式开关,在高湿环境下长期工作不易出现故障,并带有保护装置,人工巡检平台.
本实用新型自走式翻抛机具有提高发酵率，堆肥迅速分解，防止臭气产生，缩短发酵时间的特点。
普遍适用于：养殖场粪便发酵有机肥料厂原料发酵 酒厂、食品厂、蘑菇种植户、糖厂糖渣发酵 粉碎后的垃圾发酵。
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