四电平驱动电路将绕组电压状态由3种增加到4种，能够提高东莞环球电机运行的动态性能，有利于改善电机转矩变换的性能。
环球电机在双相导通区间，转矩建立的原则是下一相优先建立转矩。以A、B相作为双相导通区间为例，当转矩值过小，转矩偏差Ar>0且继续增大时，开关状态(SA，SB)为(0,1)，即前一相续流，下一相励磁、建立转矩。若转矩偏差继续增大，当Armin<A77< 时，则A相也变为“1”状态，开关状态为（1,1)。如果输出转矩继续减小，当转矩偏差>Ar_时，则需要快速增大电机输出转矩，开关状态应变为(2,2)。如果电机转矩变大，转矩偏差AT<0时，开关状态为(0,1)，前一相续流减小转矩，后一相尽量保持转矩不会减小。若转矩偏差继续增大，-Armax<A71<-Armi时,开关状态变为(0，0)，电路整体处于续流状态,以缓慢减小输出转矩。如果输出转矩继续增大，转矩偏差A71<- 时，此时应该尽快减小输出转矩，开关工作于（-2,-2)状态。
东莞电机厂采用MATLAB对系统进行仿真，电机选用四相8/6式SRM。系统给定转速1500r/min,开通角选定32°，关断角选定55°。两个电源的电压都给定120V,转矩滞环的滞环限为Armin=0.3,Armax=0.5。
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