东莞电机丨六相无刷直流电机控制

 六相无刷直流电机空间矢量控制的系统框图如图1所示。通过位置霍尔传感器的输出信号算出六相无刷直流电机的转速，并把它和给定速度进行比较，通过速度PI调节器算出给定电流分量和，因为该系统采用的是=0的控制策略，所以这里的给定电流分量=0。从逆变器的输出端提取三相采样电流，并通过Clarke和Park变换将其从三相静止坐标系转换到两相旋转坐标系中，将转换后的电流与给定电流分别进行比较，再经过PI调节器计算出d-q坐标系下的电压t/y和R。对转化后的心、R做Park逆变换得到a-P坐标系下的电压和，将它们输入到SVPWM算法模块中产生控制信号，从而来控制三相逆变器驱动电机运行。

本文中六相无刷直流电机的空间矢量控制关键是将两组相差30°电角度的对称三相绕组中的电流都转换到同一个d-q坐标轴上进行控制。对比两组双闭环系统，它们的区别在于采样电流的Clarke变换公式不同。由东莞电机厂前面的分析可知，六相无刷直流电机的定子是由两组三相对称绕组（A1B1C1和A2B2C2)构成的，如图2所示。

在该系统中坐标变换是重要的组成部分，采样时需要用到Park变换和Clarke变换把三相电流从静止坐标系变换到两相旋转坐标系；系统进行SVPWM计算时需要用到Park逆变换，把两相旋转坐标系下的电压信号转化成两相静止坐标系下的低压信号。

 

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