六相无刷直流电机容错控制系统仿真模型如图1所示。在该模型中六相H桥模块和给定电流计算模块是六相电机容错控制的关键。
由于电机绕组之间存在互感，且控制不当时容易互相影响，干扰系统的容错控制。东莞电机厂为了解决这个问题，电机每相绕组都用一组单相H桥来控制。这样的好处在于每相绕组都可以实现独立控制，且不会互相影响，有利于容错控制的实施。其仿真模型如图2所示。
电机容错控制和正常运行时对应的电流仿真波形。因为容错控制时电机C1相绕组被断开，电流为0，所以C1相电流为一条直线。对比可以发现，容错控制时的电流值相对于正常运行时有所增加。
六相无刷直流电机容错控制和正常运行时的A1相电流仿真波形。从中可以看到，电机正常运行时A1相的电流幅值为17.1A，容错控制时的电流幅值为22.7A。电机容错控制时的电流幅值为正常运行时的1.33倍，这与前面的理论分析相一致。
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