随着电力作动系统的不断发展与完善，电力作动器的电机驱动系统采用具有高可靠性、容错能力和高功率密度的环球电机势在必行，永磁容错电机满足电力作动系统的控制要求，因而研究永磁容错电机本体的设计有重要的理论和现实意义。本文提出一种双绕组永磁容错电机结构，单容错电机可以采用双余度控制方法，使系统具有了可与双余度控制系统相媲美的可靠性。采用解析法与有限元法相结合，优化电机设计，利用有限元法验证设计电机的合理性，加工制作了试验样机。采用单层集中绕组实现了电机的物理、热、磁的隔离，采用深而窄的槽口设计增大东莞环球电机的槽口漏感。带额定负载时的单相短路是电机允许运行的最严重故障，图1为短路稳定后的电流最大瞬时对应的磁密分布，定转子轭部和定子齿的磁密不超过1.5T，满足电机磁密约束条件。
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