控制系统采用双环控制方式,包括转速外环和电流内环。其中对于转速环,转速给定值与位置速度传感器采样到的实际转速《作差,将差值送到转速控制器,该控制器的输出为东莞电机定子电流转矩分S。定子电流励磁分量指令值根据特性方程;在实际转速不超过额定转速的范围内控制id保持恒定不变。在实际转速大于额定转速后,使id按与实际转速n成反比例关系逐渐降低。
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