当圆盘不在支承中点或偏于一边时，转轴变形后，圆盘的轴线与两支点的连线产生一夹角。于是，圆盘对质心产生动量矩作用，当转轴有自然振动时，圆盘轴线与两支点连线所构成的平面产生进动角速度，由于轴线的变化，圆盘对质心产生动量矩将不断改变方向，从而产生惯性力矩，这一惯性力矩被称为陀螺力矩。
由于叶轮不可能完全处于支承的中心部位，因此陀螺力矩对转子部件临界转速所产生的影响是不可忽略的，这也成为广一管道泵转子部件临界转速计算必须考虑的因素之一。在正进动时，由于陀螺力矩相当于恢复力矩，轴的刚性提高，进而使水泵转子临界转速提高，在反进动时，陀螺力矩相当于弯曲力矩，使轴的刚性降低，从而使转子临界转速降低。
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