东莞环球电机YE3丨低分辨率位置传感器的测速

 由于V/f控制位置完全开环的特性，在运行过程中出现大的转矩波动时可能会出现失步现象，而且电机的响应速度比较慢，较适用于风机、水泵等对系统的动态响应要求不高，转矩不易突变的的场合.而在其他的一些应用领域如电动自行车，一些伺服驱动应用方面,对电机动态响应要求较高，转矩容易发生突变。V/f控制的方法不是很适用，矢量控制能满足对响应速度要求比较高，负载变化大的场合的应用与永磁同步电机通用型矢量控制相比，基于低分辨率位置传感器的矢量控制需要解决转子位置的准确估算，东莞电机厂对此问题进行了分析。

但是这种算法只是针对东莞环球电机在匀速运行时适用，当电机在加减速或者收到扰动的情况下，前后两个扇区的时间差别会比较大，无法用上一个扇区的平均速度来代替电机的运行速度，因此需要引入加速度变量来应对电机转速变化时的情况。这种估算方法考虑了转子在加速过程中的速度变化情况，通过前两个区间内转子的时间对电机位置进行估算，实际上相当于一种二阶的近似算法。

 

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