东莞电机丨基于双闭环结构的矢量控制

 当涉及到快速起动、快速制动，突加负载等特殊动态情况，要求系统的动态性能处在较高的水平上，只有单闭环是不能达到控制目的和控制要求的。在单闭环调速系统中，电流截止负反馈环节虽然可以遏制电流在超临界后继续增长，即靠极强的负反馈作用遏制电流的上升，但对电流的动态波形却难以完成较好的控制效果；对于转速单闭环系统，不能快速控制电流进而控制转矩的动态过程。而电流转速双闭环控制系统可以使环球电机获得良好的静、动态性能。

当东莞环球电机负载电流小于最大电流时，双闭环调速系统的静特性表现为转速无静差，这一阶段,主要调节功能由转速调节器实现。当负载电流达到最大电流时，转速调节器达到饱和状态,此时，电流调节器接替了转速调节器完成系统的主要调节工作，电流无静差成为此时系统静特性的主要表现方式，过电流的自动保护也在这个阶段实现。

 

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