东莞电机YE3丨无刷直流电机控制系统仿真模型的建立

 环球电机转矩方程子模块，该建立该模块的理论基础是环球电机的转矩方程。但根据转矩方程求取反馈转矩（亦可称实际转矩）过程中，因为存在除法运算，仿真结果可能出现无限大的情况，从而影响仿真精度。因此，项目组采用单位反电势替代反电势来求取电磁转矩，其中单位反电势为反电势与机械角速度之比。

东莞电机厂根据直接转矩控制的原理，实现转矩控制的第一步就是根据霍尔位置信号洗择相应的电压空间矢量，而电压空间矢量跟霍尔位置号有表1所示的一一对应的关系，现根据其一一对应关系得到如下逻辑表达式。参考转矩跟反馈转矩的差值信号经滞环比较环节Relay作用后，生成脉冲形式的转矩控制信号。然后，转矩控制信号跟电压空间矢量进行积运算，得到可用于控制逆变器的门控信号。东莞环球电机的转矩控制模块的输入为霍尔位置信号、PWM信号、转矩参考值和转矩反馈值，输出为门控信号。

 

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